By Andreas Knauf

Als Grenztheorie der Quantenmechanik besitzt die klassische Dynamik einen grossen Formenreichtum, vom intestine berechenbaren (integablen) bis zum chaotischen (mischenden) Verhalten. Immer ausgehend von interessanten Beispielen in der Physik bietet das vorliegende Buch nicht nur eine gelungene Auswahl grundlegender Themen, sondern auch einen Einstieg in viele aktuelle Forschungsgebiete aus dem Bereich der klassischen Mechanik. Durch den didaktisch geschickten Aufbau und die konzentrierten Anhänge ist die Darstellung in sich geschlossen und setzt lediglich Kenntnisse der Grundvorlesungen in Mathematik voraus. Ein Höhepunkt des Buches ist die Darstellung der KAM-Theorie (Kolmogorov-Arnold-Moser Theorie).

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Auf differenzierbare dynamische Systeme kann man also die Methoden der Analysis anwenden. Ein Beispiel sind Stabilit¨atsuntersuchungen. 6) von den Eigenwerten der totalen Ableitung eines Vektorfeldes bei einer Gleichgewichtslage auf die asymptotische Stabilit¨at bez¨ uglich des durch dieses Vektorfeld definierten Flusses geschlossen. 2. Die Diffeomorphismen f : M → M einer Mannigfaltigkeit (siehe Def. 36) bilden unter Komposition eine Gruppe, die Diffeomorphismengruppe Diff(M ). Ist M kompakt, dann kann man Diff(M ) als unendlich-dimensionale Lie– Gruppe auffassen, deren Lie–Algebra der Raum X (M ) der Vektorfelder ist.

Man ist aber nicht nur an den einzelnen Orbits interessiert, sondern auch am Verhalten benachbarter Orbits. Zum Beispiel ist es beruhigend, dass auch bei einer kleinen Ver¨anderung der Geschwindigkeit der Erde, etwa durch Meteoriteneinschlag, ihre neue Bahn auf Dauer in der N¨ahe der alten bleibt. Zun¨achst untersuchen wir die Stabilit¨at von Fixpunkten, sp¨ater von periodischen Orbits. 21 Definition (Stabilit¨ at) Sei m0 ∈ M ein Fixpunkt des stetigen dynamischen Systems Φ : G × M → M . ur jede Umgebung U ⊆ M von m0 eine 1.

Beispiel y = −cy, also f : R2 → R, f (x, y) = −cy, siehe Abbildung. Um also die durch den Punkt (x, y) gehende spezielle L¨osung zu finden, bewegt man sich, von (x, y) ausgehend, tangential zum Richtungsfeld. Vorsicht: Woher wissen wir u ¨berhaupt, dass durch jeden Punkt (x, y) ∈ U ⊂ R2 nur eine L¨ osungskurve geht? 11 Beispiele (Gegenbeispiele zur eindeutigen L¨ osbarkeit) 1. 10. 3) (y )2 − 4xy + 4y = 0 Hier gehen durch jeden Punkt (x0 , y0 ) unterhalb des Graphen der Parabel osungskurven, das heißt y = x2 zwei L¨ an die Parabel tangentiale Geraden.

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